Yusuke se aburre en su regreso a la vida cotidiana hasta la llegada de tres emisarios que le informan del conflicto entre los tres grandes demonios que sacude el mundo de la magia y amenaza el mundo de los humanos. Aparentemente, uno de esos tres reyes, el padre ancestral de Yusuke, se está muriendo y desea confiarle la tarea de evitar que el mundo de la magia sucumba en el caos. Tras despedirse de Keiko, Kuwabara y Botan prometiendo regresar al cabo de tres años, Yusuke se embarca en una nueva aventura sin saber que los otros dos reyes también han movido ficha reclutando como campeones a otros amigos suyos como Kuruma o Hiei, que se convertirán en adversarios en la lucha final por el control del mundo de la magia.